Iniziate grattugiando la scorza del limone e pompelmo, poi spremeteli per raccogliere il succo (circa 200 g in totale). Tagliate il merluzzo a tranci e scaldate l’olio in una padella. Aggiungete i tranci di merluzzo e cuoceteli a fuoco medio-alto per 2 minuti, quindi salate e pepate a piacere. Girate delicatamente il pesce e sfumate con il succo di agrumi. Unite la maggiorana e continuate la cottura per altri 7-8 minuti. Infine, aggiungete l’aceto balsamico e la scorza degli agrumi, mescolando bene. Servite caldo e godetevi la freschezza!