In una ciotola, versa il latte a temperatura ambiente con lo zucchero e sciogli il lievito. Lascia riposare per circa 15 minuti. Poi, unisci il composto in un’altra ciotola con la farina e il burro sciolto. Sbatti leggermente le uova e aggiungile all’impasto, insieme a un pizzico di sale. Impasta bene con le mani. Lascia riposare il panetto coperto per 1-1,5 ore, finché raddoppia di volume. Ribalta l’impasto su un piano infarinato, impasta velocemente e stendilo a forma di rettangolo. Taglia i bordi orizzontali e lascia uno spazio centrale di 7-8 cm per il ripieno (crema pasticcera o nocciola). Intreccia l’impasto, lascia lievitare per altri 30 minuti e spennella con il tuorlo. Inforna a 180°C per circa 30 minuti. Guarnisci con crema pasticcera e zucchero a velo. Buon appetito!